科技创新3

    C03小组——计算机控制小车推球

我们:

本项目主要实现计算机控制小车推球的功能,即通过计算机与小车单片机之间进行串行通信,以控制小车推球到指定地点。可主要分为三个模块:小车单片机部分,图像处理部分和串行通信部分。

具体控制流程如下:由摄像头(USB接口)实时捕捉小车及目的地位置情况,通过USB线缆传送至PC机里编写的上位机软件中,软件通过图像识别找出当前小车的位置坐标及目的地坐标,换算成距离,判断做出控制决策,生成控制信号,并经通讯模块发送至小车。 小车上的控制电路对控制信号做出相应反应,驱动电机。

赵华彬(中):主要负责小车单片机内程序编写,和小车走

              法,同时关注网上信息,搜集相关资料,组

              织小组开展工作。

张静涛(左):主要负责图像处理部分编程及调试,及相关

              软件部分。

冀辰(右):主要负责计算机与小车间串口程序的编写和

            调试,及相关硬件部分。

整体介绍