计算机控制小车走迷宫

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本项目设计实现小车在计算机控制下走出迷宫。硬件部分小车以ATMEL公司的AT89S52芯片为核心,软件部分用VC++OpenCV处理采集到的图片判断小车及迷宫的位置信息,计算并选择路线,通过串口通讯,使之最终走出迷宫。