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项目名称: 计算机控制小车推球         

                                                                              

                                                                                         小车静态照片

      

      此作品符合检测要求,能做到通过转弯、掉头来推球至目标物停下。制作过程分为两个部分:硬件部分和软件部分。硬件部分使用c语言对小车进行前进、左转、右转和停止指令,软件部分使用labview对捕捉到的图像进行左转、右转、前进和停止的判断,然后通过无线通信发送命令给小车。小车虽然行进速度较慢,但能在摄像头捕捉到的任意范围内准确走到目标点,完成“小车推球”的任务。

 

 

                                                       小组成员照片:

 

 

                                

     刘子扬(左) 饶君君(右)                                    王慧                                     徐彦超(左)             

          负责单片机部分                              负责图像处理部分和网页制作                       负责图像处理部分