M03?计算机控制小车走迷宫

 

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项目简?

?span class="STYLE10">项目是让自己制作的小车能通过计算机采集到的信息对迷宫进行识别,根据迷宫算法选择的道路自主的走出迷宫。这个项目对于队伍的合作性要求较高,我们小组四位成员共同努力,互相合作,分别进行了迷宫算法、图像处理算法、控制算法、小车安装与调试等工作?/span>

?span class="STYLE10">项目由摄像头(USB接口)对小车在迷宫的位置进行实时捕捉,通过图像识别找出当前小车的位置信息及迷宫的信息,计算出小车的路径,根据小车的位置生成控制信号,并经通讯模块发送至小车,控制小车走出迷宫?/span>