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M06 ?

 
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项目介绍?/td>

计算机通过摄像头采集迷宫和小车图像,分析迷宫路径和小车位置及角度,发出指令控制小车走迷宫?/p>

 
 
完成情况?/span>
我们组能够有效提取迷宫并判断路径,能够根据小车前端的突出准确识别小车的位置和角度。调节好光线和阈值,小车可以在计算机的控制下从迷宫的一端走到另一端?
 
 
自我评价?/span>
本学期初?/span>我们M 0 6小组接受科技创新3计算机控制小车自动走迷宫任务,经过大家的一番努力,终于实现了比较理想的结果:在光线和阈值调好后,计算机能够实时监控,随时判断小车位置,并根据算出的最佳路径,实时向小车发送运动指令,我们的小车通过这些指令从给定的起点走到指定的终点?

 

 

 

 

 

 
 

  小组成员?/span>  
  高艺?组长)
学号?060309667
工作?br /> 1. 任务的整体调度分?br /> 2. 摄像头的购买
3. 图像处理
4. 迷宫算法
5.单片机程?br />
     
  侯中?br /> 学号?070309851
工作?br /> 1. 迷宫制作
2. 硬件维护
3. 撰写报告
4. 协助调试
     
  王帆
学号?070309862
工作?br /> 1.迷宫材料购买
2. 迷宫制作
3. 硬件检?br /> 4. 制作网页