电院科技创新三 M13设计报告

计算机控制小车走迷宫项目   M13组设计报告


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概述 ——这里你能简要的了解我们项目。

利用摄像头采集小车位置及迷宫构造信息,通过图像处理及迷宫算法,传递小车如何运动的信息并通过串口指挥小车走出迷宫。

分析:

本次科创的重点集中在图像处理,走迷宫算法,单片机程序,各组程序信息的传递与连接4个方面。

整体完成情况 简要介绍:

在实现的过程中遇到了不少问题,尤其是Labview编程环境的搭建和串口通信。最终我们成功的完成了模拟小车走迷宫的全部程序,并且在计算机上使模拟小车成功地走出了迷宫,但是最终由于未知的原因,真实的小车没有能够按照串口指令运动。

 

关于科创三

  • 科创3是电院科创的一个项目,科创三分为三个任选的小项,难度从小到大排序依次为:小车推球,计算机控制小车走迷宫,小车上的微处理器自己走迷宫。
  • 我们M13组选择的是第二个项目。

关于我们

  • 我们组由四名成员组成,我们来自电院F07的同一个班。对科创这门课程充满了兴趣。

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上次更新时间: 09 年 01 月 20 日。