2008-2009科技创新3—-M23组展示

                    计算机控制小车走迷宫

项目介绍

 原理与流程

由摄像头(USB接口)实时捕捉迷宫内小车的位置情况,通过USB线缆传送至电脑里编写的上位机软件,软件通过图像识别找出当前小车的位置信息及迷宫的信息,经过计算,作出控制决策,生成控制信号,并经通讯模块发送至小车。
小车上的控制电路对控制信号作出相应反应,驱动电机。

本项目采用ATMEL公司的AT89S52芯片为核心设计,实现小车在计算机控制下走出迷宫的功能。有一台小车和一个pc端,利用计算机处理采集到的图片判断小车及迷宫的相对位置,迷宫信息,在计算机端计算并选择路线,通过无线指令控制小车动作,使之在最短的时间内离开令控制小车动作,使之在最短的时间内离开迷宫。

制作具体流程图