科技创新3-M30组设计报告

计算机控制小车走迷宫

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一. 项目介绍

项目名称

计算机控制小车走迷宫

项目目的

1、培养团结合作精神。

2、培养电子电路的设计和调试能力。

3、培养对微处理器的初步认识及使用。

4、学习了解图像处理的方法

项目内容

利用计算机处理采集到的图片判断小车及迷宫的相对位置,迷宫信息,通过指令控制小车动作,使之走最短路径离开迷宫。

硬件材料

89S52单片机控制的小车、RS232有线收发模块、USBRS232串口线、计算机、摄像头

完成情况

1、图像处理、最短路径生成、控制算法及串口通信基本完成,但单片机程序没有完成,使用了上届M15组的黑箱。

2、能实时采集小车位置及方向,但受周围环境的影响很大,需改进。

3、能通过所获得的小车位置信息生成合适的走法,但由于小车硬件上的问题,小车很难安装开始的设想走出迷宫。