• 项目概述

    本次科技创新的要求是利用现有小车及摄像头,实现一款能够接受电脑控制的小车走迷宫系统

    我们小组完成了以下功能:

    • 小车接受pc端指令后能够自由移动

    • 计算机能够采集小车及跑道图像,能够抽象出跑道并找到小车路径

    • 实际检测过程中,小车时速约为0.2米/秒

    • 小车由计算机控制能够沿迷宫中所得路径行走,并能够走出终点后自行停止

  • 项目要求和材料

    项目要求

    对现有小车(如图1)进行改装,加装标志物装饰等;用任意软件设计算法,通过摄像头采集图像,识别跑道、小车位置以及小车运行情况,控制小车沿指定路线向前走。

    所需材料

    • 玩具小车一部,采用直流电机(实验室提供)

    • 小车驱动电路板

    • USB摄像头

    • 跑道