工程实践与科技创新2B

M03 小组

我们的成果:

      

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

概况:

    我们小组成功的用电脑控制小车运动,按照指定的路径。首先是根据摄像头摄取路径图像,然后将图   像输入到电脑中,根据软件处理计算,提取有用的信息。之后就通过蓝牙,控制小车沿着指定的路径运动。

    简要来说我们完成了如下功能:

    1.图象信息的采集及处理,路径点生成。

    2.根据图象信息及小车实时位置生成小车控制信息.

    3.小车与电脑间数据的无线(蓝牙)传输.

    4.小车根据控制字完成相应的控制指令.

    在这次科创2B的实践过程中,我们遇到了很多的问题,查阅了很多的资料,最终获得了成功。在这次   成功的背后,是我们付出的努力,以及很多的失败。 

    

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

小组成员:

      本项目的完成离不开每个人的努力,我们小组的四名成员都来自电院联读班,以前大家在一起上     课,现在又在同一专业彼此都非常的熟悉,所以配合都比较有默契。大家沟通比较的方便,使软硬件    能够快速协调。

 

 

 

田丰硕

  信息工程。主要负责程序控制小车部分,小车的整体调试

 

 

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张宇辰

  信息工程。主要负责 跑道制作,小车的整体调试,网站撰写。

 

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陶鑫

  信息工程。主要负责程序图像处理部分,小车的整体调试

 

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赵家庆

  电科。组长。主要负责程序烧入与调试、小车改装,小车的整体调试

 

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资源链接

以下是本项目所使用的部分相关资源的链接。

 

 

讨论区_系统调试说明及常见软件

讨论区汇总

 

 

 

 

 

我们的跑道:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

其它照片: