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关键字:小车走迷宫  图像处理  实时追踪  串口通讯 蓝牙
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摘要:本次科创,本组实现是基于的图像处理及实时追踪的小车走迷宫控制系统。首先,我们用摄像头拍摄迷宫,应用仿射变换、二值化等技术处理图像,实现计算机对迷宫、小车的识别定位与分析。而后,我们应用硬件设计的四个基本原则,自行设计了小车的运动控制体系,实现了计算机对小车简单准确的控制。最后,我们通过对通讯模式、波特率、晶振频率等概念的学习,完成了计算机与小车的蓝牙无线通讯,实现了完整的闭环控制系统,使小车最终可以准确快速的走出迷宫。

 

 

 
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