科技创新2B设计报告 - 08组
此项目目的为实现计算机控制小车按给定黑 线行走,控制系统示意图如图1.1所示。
图1.1 控制系统的示意图
本项目通过摄像头拍摄整个地图,由计算机 进行图像处理,通过动态信息的实时采集确 定小车的位置、方向等状态,并与计划的路 线进行比较,决定继续前进还是修正姿态, 再通过有线通信的方式向小车发送指令使小 车根据指令按照给定黑线运动。
具体工作可分为如下两部分:
1)计算机部分:
图像采集、预处理、计算路径、跟踪姿态、小车控制、发送信号等;
2)单片机部分:
整体介绍
接收信号、电机转动控制等。
上海交通大学 电子信息与电气工程学院 工程实践与科技创新2B M08组