Header image  
   
 
 

 

项目名称:计算机控制小车走黑线
小组编号:M09
组员:于鹏飞,郝欣欣,何菲

 

小组成员信息:


姓名

学号

联系方式

于鹏飞

5090729046

1129785347@qq.com

郝欣欣

5100309477

xxhao@sjtu.edu.cn

何菲

5100309431

hefei@gmail.com



 

分工安排情况:
于鹏飞:组织工作和Opencv图像处理程序.
郝欣欣:小车的单片机控制程序.
何菲:硬件检测,车壳的制作.
???????

 

项目介绍:
本项目设计实现小车在计算机控制下走黑线。小车以宏晶科技STC11L02型号单片机为核心,通过计算机用VC++与OpenCV处理采集到的图片判断小车及黑线的位置信息,发送指令并通过串口线传输到小车控制其动作,使之沿黑线完成动作。
完成情况:
PC端程序可以采集实时图像,可以将黑线抽象化为计算机可以处理的形式,基本可以控制小车在黑线上行走。小车可以流畅接收PC端的指令并通过单片机和控制芯片完成前进、后退、转弯等操作。黑线总共有三个弯,复杂度适中,小车车壳美观精致。
目录

 

1.项目整体介绍
由摄像头采集跑道及小车的实时图像,通过pc端的软件分析,识别跑道定位小车位置,并向小车发布指令,控制小车上的单片机。单片机接收到指令后,根据预先制定的程序,控制直流电机,实现相应的动作(直行,转弯等)。

1.1所需材料:
玩具小车一部,采用直流电机(实验室提供)
小车驱动电路板(实验室提供,自行焊接)
USB-RS232线缆一根(实验室提供)
USB摄像头(自备)
跑道(自制,用泡沫板坐底面,粘上黑纸带作为跑道,总长5米,共12个45度弯角)
蓝牙模块(焊于驱动板背面,实现无线控制)