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欢迎来到科创2B网站,我们是小组M10。

项目概述——实现利用计算机自动发布指令控制小车沿黑线行走,计算机与摄像头实时监控小车位置,并通过图像处理算法对小车发布运动指令。本小组采用有线连接,使用通信方式为有线串行通信。

Something about our work

作品介绍

 

项目详细——主要分为两大部分:

PC端:

完成基本的图像处理(包括视角变换,hough变换,细化),生成路径,Meanshift算法进行,图像跟踪,闭环控制算法,USB串行通信,对小车进行控制。

单片机:

对小车前后运动及左右转弯进行控制。