概况

在这一项目中,我们由摄像头获取地图,然后通过图像识别找出黑线,进而计算出小车行走路线,再通过摄像头实时捕捉小车的位置情况以及及小车的姿态,依据小车的瞬时位置以及先前计算好的路径,生成控制信号,实时调整小车的运动状态,从而使得小车循着既定的黑线前进。

我们可以将该项目细化为以下几个方面:

  • 图像信息的采集、处理以及相关路径点的生成
  • 依据摄像头反馈的信息,结合路径点与小车的实时状态生成相应的控制信息
  • 小车与电脑之间的USB信息传输
  • 小车根据电脑所发出的控制指令完成相应的动作

本次科技创新由于涉及到一些原先未曾接触到的内容,诸如单片机,图像识别等等,因而我们在项目的过程中遇到了诸多的困难,项目进程也可为命运多舛,一波三折。不过每一名组员都积极的贡献出自己的力量,团结一致渡过难关。因而本次科技创新的意义是不言而喻的,它不仅提升了我们的动手能力,也培养了我们团队合作的意识。

小组成员

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本次科创项目的成功离不开小组每一个成员的努力,正是由于团队的通力合作,明细分工,取长补短,才使得我们可以高效优质地完成此次科创实践。我们来自两个同层寝室,这也方便了业余时间交流项目的有关问题。相信这一次的科创实践将会成为我们每一个人心中一段难忘的经历。