项目介绍

       本次项目我们小组所做的是绑定摄像头动态操作小车走黑线,经过两周不断地编写、运行和调试,终于全部完成了既定目标,使得小车可以从摄像头读取画面,经过PC端的软件处理与分析,再接收PC端从串口发来的控制信号,从而实现走黑线的功能。

       总体说来,我们的小车运行状态良好,只是偶尔会产生后胎打滑的现象,导致一些转弯处不是很顺畅,但这并不影响小车的整体功能,我们在软件中对偏离黑线做了相关的处理,同时在后胎粘了几层毛巾条,大幅减小了打滑的概率。

小组成员

王昆仑

本次科创实验让我得到了很多锻炼,尤其是在组织和分配任务上,如何协调各个组员的工作,使得各个组员能够发挥自己的特长,在项目中很好地完成自己的任务,以及对工程整体时间表的把握。..more

 

董诗炜

这次的科创2B实验中,我主要负责了最后阶段小车的调试,以及网页报告的撰写。在这次实验中,我收获良多。首先,在实验中,培养了我们的团队协作能力。..more

 

谢聪

我主要负责软件系统中运行在计算机上的部分,从设计算法直到实现,脱离了以往“先用摄像头拍照,再动态监测小车位置”的框架,另辟蹊径..more

 

王东芳

一开始,科创2b涉及的知识对我来说是全新的。和科创1不同,科创2b需要自己动手写程序,这其中有很多知识都是我们之前没接触过的,例如openCV图像处理,都需要我们自己查阅资料,不断尝试来解决问题..more