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此次科技创新课程要求实现小车在计算机控制下黑线的功能。通过摄像头对拍摄跑道图片,计算机对其进行处理,以此来判断小车及跑道的位置信息,通过数据线传输数据,单片机根据接收的信息,驱动小车按指定方向前进。 使用材料:
AT89S52单片机控制的小车
USB转RS232串口线
计算机
摄像头
跑道
   
感谢张士文老师和助教,非常及时地回复问题,不停的鼓励,也让我们能坚持到最后。
 
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