科创2B 第十五小组
   
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一、项目简介
关键字:小车自动循迹前进  opencv  自动控制
本次科创课题是通过计算机的控制实现一辆可以自动寻迹走黑线的小车。小车的运行路径即黑线以及对小车当前位置即运行方向的识别由计算机端的摄像头完成,对路径的计算和对小车的行动控制因此也在计算机端完成。计算机和小车构成一个小的闭环控制系统,系统内部通讯由有线通讯完成。
具体来说,我们应用了如下技术:
1.    基本的图像处理,视角变换,Hough变换
2.    meanShift算法进行图像跟踪
3.    闭环控制算法
4.    串口通信
实现了如下功能:
1.    在计算机端生成路径
2.    在计算机端对小车进行跟踪
3.    在计算机端生成对小车的运动控制命令
4.    有线通讯实现计算机与小车的通信,完成控制