项目概览

主要目标:实现计算机控制小车走黑线

摄像头采集黑线的图像,传入计算机,采opencv的处理函数在计算机中生成路径信息,之后再用摄像头跟踪小车(STC11L02单片机控制)的小车,根据实时的位置信息,将控制的信号通过蓝牙串口送达小车,在单片机的功能帮助下,实现小车走黑线的功能。

这次我们组实现了上述功能,使小车成功地完成任务……more

 

 

 

成员介绍

组长:王雅翔 cs10级,负责图像、算法、小车调试

组员:康世勇 cs10级,负责通信、单片机编程和网站

组员:王思程 cs10级,负责图像处理、装饰小车

组员:莫尼 08级,负责硬件