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——B06组 小车走黑线  
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科创II-B第六组

项目名称:计算机控制小车走黑线

小车模型

 

整体结构说明:
(1)摄像头采集跑道图像,并识别出黑线跑道,运用计算机算法算出路径。
(2)摄像头对小车目标进行实时采集,判别小车位置
(3)计算机根据摄像头采集到的数据判断小车当前的前进方向,并对小车下达下一步动作指令
(4)单片机接收到来自计算机的指令,从而控制小车继续前进并驶完全程

项目要求
(1)利用计算机自动发送指令控制小车走黑线
(2)计算机与摄像头连接,监控小车位置,通过图像处理算法,对小车发布运动指令。
(3)计算机与小车之间的通信为串行通信有线方式。

项目材料:
(1)玩具小车一部,采用直流电机
(2)小车驱动电路板
(3)USB摄像头(自备)
(4)跑道(利用展板自己制作 )

跑道