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TEAM B-09 Report of KC IIB
工程实践与科技创新 活动简介 成果展示 软件部分 硬件部分 关于我们

小组成员:窦荣,祝凯华,李定文,冯桥

指导老师:张士文老师

小组成员窦荣,祝凯华,李定文,冯桥信息介绍, 负责工作以及活动感想

关于我们板块

介绍摄像头图像获取,地图识别及处理,路径搜索 与生成的实现;以及小车单片机,USB有线控制

软件部分硬件部分介绍板块

介绍项目具体完成情况,图片以及视频资料展示, 整体评价等

成果展示板块

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设计目标:利用现有小车及摄像头,实现一款能够接受电脑控制的小车走迷宫系统。

基本思路:摄像头取图→迷宫识别→路径生成→实时监控小车并发出指令

工程实践与科技创新II-B 项目概述

项目整体结构说明

摄像头图像获取:

通过USB摄像头获取一张图像以及连续获取图像

地图识别及处理:

对图像进行视角变换、二值化、细化操作

路径搜索及生成:

通过设定的起止点在处理后的图像中搜索路经

小车单片机控制:

小车单片机马达控制程序及信号接收程序编写

USB有线控制:

实现“计算机→小车”信号传输

相关工具

 

Opencv

 

Opencv,C++

 

C++,opencv

 

C,KeilC51

 

C++,SerialPort